Skilte til hastighedsbegrænsning omfatter hovedsageligt skilte for maksimal hastighedsbegrænsning, skilte med minimumshastighedsbegrænsning, skilte for slut-af-hastighed-, hastighedsgrænsemarkeringer på vejbelægningen og skilte med foreslåede hastigheder.
Maksimal hastighedsgrænseskilte er hvide med en rød cirkel og sorte bogstaver; skilte med minimumshastighedsbegrænsning er blå med en hvid cirkel og hvide bogstaver; ende-af-hastighedsgrænse-skilte er hvide med en sort cirkel og sorte bogstaver med en skrå skråstreg; i vejbelægningens hastighedsgrænse markerer gule tal den maksimale hastighed, og hvide tal angiver minimumshastigheden, som kan opsummeres som "gul for maksimum, hvid for minimum."
Placeringen af skilte med hastighedsbegrænsning skal i vid udstrækning tage højde for forskellige faktorer såsom motorvejsfunktion, teknisk kvalitet, udviklingsniveau i vejkanten, rutegeometri, driftshastighed, trafikulykkesdata (mindst de seneste 12 måneder) og miljø. Forskellen i hastighedsgrænser mellem tilstødende vejstrækninger bør ikke overstige 20 km/t. For særlige hastigheds-begrænsede vejstrækninger såsom skarpe kurver og områder med utilstrækkelig sigtbarhed kræves der ud over at sætte hastighedsgrænseskilte omfattende foranstaltninger (såsom aktiv vejledning og tvungen deceleration), og minimumslængdekravene skal overholdes.
